锥度齿轮调整法
带有锥度齿轮来消除间隙的结构。哈默纳科双片薄齿轮谐波CSF-11-50-2XH-F在加工齿轮时，将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面，使其齿厚在齿轮的轴向略有变化(其外形类似于插齿刀)。装配时只要改变垫片3的厚度就能调整两个齿轮的轴向相对位置，从而消除了齿侧间隙。但如增大圆锥面的角度，则将使啮合条件恶化。
上述两种方法的特点是结构简单，但齿侧隙调整后不能自动补偿.
双片薄齿轮错齿调整法
在采用这种齿侧隙的一对啮合齿轮中，其中一个是宽齿轮，另一个由两相同齿数的薄片齿轮套装而成，两薄片齿轮可相对回转.装配后，应使一个薄片齿轮的齿左侧和另一个薄片齿轮的齿右侧，分别紧贴在宽齿轮的齿槽左、右两侧，这样错齿后就消除了齿侧隙，反向时不会出现死区。通常采用的消隙方法有两种。
周向弹簧式
圆柱薄片齿轮周向弹簧错齿调整法。哈默纳科双片薄齿轮谐波CSF-11-50-2XH-F在两个薄片齿轮上各开了几条周向圆槽，并在齿轮的端面上各压配有安装弹簧的短柱。在弹簧的作用下使薄片齿轮错位而消除齿侧隙。这种结构型式，弹簧的张力必须足以克服驱动扭矩才能起作用，因而受到圆槽及弹簧尺寸限制，仅适于读数装置而不适用于驱动装置。
双导程蜗杆传动
在数控装置中，常利用大减速比的传动副传动，以提高机床的分辨率。为提高传动精度，可采用双导程蜗杆来消除间隙，或调整传动副的间隙4双导程蜗杆是具有微量差的左、右侧不等螺距的蜗杆(同一侧仍是相等的)，使得蜗杆的齿厚从原始计算剖面向一端线性地增厚，而相反的一端齿厚线性地减薄，因而可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整传动副的间隙。按啮合原理不同，可分成两种不同的型式。
