由机械原理可知，两相错轴之间的运动可以用蜗轮副、哈默纳科弧齿锥谐波齿轮CSD-3B-30-1U-CC副来传动。 虽然从外表看来，准双曲面齿轮与弧齿锥齿轮没有什么根本区别，只不过是将小轮轴，但由此而引起的变化却是很大的。准双曲而齿轮副是比弧齿锥齿轮副般的传动，后者只不过是前者的一种特殊情形。
*，相错袖传动的相对运动是螺旋运动，其螺旋轴绕各齿轮轴线旋转时形成
一对叶双曲面。囚为蜗轮副、螺旋齿轮副和准双曲面齿轮副的齿面都不宽，所以可在这单叶双曲面下截取其中一段来作为节面，并以简单的旋转曲而来近似。蜗轮副和螺旋齿轮副的节面是取单页双曲面中间的一段井用两个在中点相切的圆住面来代替的，哈默纳科弧齿锥谐波齿轮CSD-3B-30-1U-CC准双曲面齿轮则是取旁边的一段并用两个在中点相切的圆锥面来代替的，他们都只有中点位于这对单叶双曲面上。
弧齿锥齿轮副和准双曲面齿形副的大轮通常都用平面产形轮加工。为了提高生产效率，大轮都采用双面法加工，即用安装有内切刀片和外切刀片的双面刀盘同时切出轮齿的两侧齿面。当大轮的节锥角小于70°时，大轮必须用展成法加工。用展成祛加工的大轮称为展成法大轮，与展成法大轮相配的小轮称为展成法小轮。当大轮的节锥角大于70°时，展成法大轮的齿面与刀盘形状相近而且大轮根锥于根锥中点切平面很靠近，这时可以不用展成法加工大轮而}让刀盘直接切入轮坯。这样可以*地提高生产效率，特别适合于大批齿轮的生产。
