在机床制造业中，为了增大传动的平稳性，一般齿轮传动的啮合系数取为1.4左右。但对于油泵齿轮，为了避免液体关死在呛合齿轮的两对齿之哈默纳科斜齿圆柱谐波齿轮CSD-32-100-2UF间啮合系数应尽量取趋近于1。
斜齿圆柱齿轮的特点是，它的每一个齿的方向都和分度圆柱的母线构成一定的螺旋角。两个啮合齿轮的螺旋角大小相等而方向相反。
交叉轴的斜柱齿轮传动叫做螺旋齿轮传动。螺旋齿轮啮合在理论上是点啮合，因此，它限于应用在传递载荷不大的情况下。在多数情形中哈默纳科斜齿圆柱谐波齿轮CSD-32-100-2UF，一对啮合齿轮的齿向是相同的，但如果轴问夹角务很小，则两个齿轮的齿向也可以不同。
两个啮合齿轮的分度回直径与占数不成正比，但当它们的螺旋角相同时则例外。所以，一对啮合齿轮的传动比等于齿数之比而不等于分度圆直径之比。由此还可得出结论，在螺旋齿轮传动中，通常表示齿数较少的齿轮“小齿轮”这一概念，井不意味它的直径也小，也就是说，可能存在小齿轮的直径大于大大齿轮的情形。
内啮合齿轮也有高度变位及角度变位两种，通常都采用高度变位。选择变位系数的基本出发点是为了避免齿顶变尖和避免顶切，并在传动比及压强比方面保证齿轮啮合得到zui决好的工作条件;
