用靠模板仿形刨齿
用靠模板仿形刨锥齿轮的工作原理图:哈默纳科刨锥齿轮谐波传动CSD-20-50-2UF刨刀刀架在导轨上作往复刨削运动，导轨可绕通过齿轮节锥顶点的两条相互垂直的轴线转动，使刨刀刀尖的切削轨迹始终通过锥顶。导轨支臂的滚柱沿靠模板滚动，以加工出要求的齿轮齿廓，每切完一齿面后分度切第二齿面。
锥齿轮先用割刀型或阶梯型粗刨刀切出齿槽，再用精刨刀用靠模仿形切出要求的廓形。
精刨刀仅用半径为i毫米左右的刀尖圆角切削，生产率较低，用于小批生产模数较大的齿
轮，加工一对锥齿轮通常需要1557小时。
仿形靠模板的廓形是根据齿轮的节锥角按球面渐开线哈默纳科刨锥齿轮谐波传动CSD-20-50-2UF计算的0。每台刨齿机带有一套
靠模板，每块靠模板标出加工锥齿轮的节锥角范围和平均节锥角，可根据齿轮的节锥角选
靠模板。苏5283型刨齿机带有29块靠模板，可加工节锥角5°43′~84° 17′的直齿锥齿轮。
圆盘拉铣刀精切齿齿形的要求有:
i.被切锥齿轮齿形，大端的曲率半径应大于小端曲率半径，大端齿厚大于小端齿厚;
2.为便于制造，*采用圆弧齿形;
3.各刀齿齿形的圆弧半径相同但圆弧中心位置不同，这样可以用同一砂轮在不同位置磨各刀齿的齿形;
4.刀齿制成铲齿式，刃磨前刀面，采用前角15°，后角10° ;
5.采用不同的刀齿厚度，使被切轮齿得到要求的鼓形量。
用圆盘拉铣刀精切后的齿面切削痕迹为对角线形，被切齿轮齿形不是渐开线而是近似的圆弧齿形。这种齿轮可有良好的齿面接触区和良好的啮合质量，但不能和用展成法切出的锥齿轮啮合，因齿形不同。
