用容易制造的近似曲线代替理论齿形
加工非渐开线齿形工件的展成*齿形，绝大多数为复杂的曲线形。哈默纳科滚刀柔轮谐波传动CSD-32-160-2UH生产上为制造方便，常用易于制造的近似曲线(圆弧、直线、渐开线、双曲线等)来代替*理论齿形。
是否采用近似曲线代替，采用何种近似曲线代替，主要根据代替曲线误差大小、*制造工艺方法和测量检查方法等来考虑。
目前，生产中常用圆弧(有时也用直线)代替展成滚刀的理论齿形，用渐开线和双曲
线代替插齿刀的理论齿形。
按空间啮合公共齿条原理计算展成滚刀齿形
展成滚刀加工工件相当于李间交轴螺齿轮的啮合，哈默纳科滚刀柔轮谐波传动CSD-32-160-2UH也就是滚刀基本蜗杆和工件作空
间交轴螺一旋齿轮啮合的过程。空间啮合原理计算展成滚刀古形，二要比按平面啮合原理计算复杂，因此仅在工件齿深较大并且精度要求特别高时，才考虑使府。·
对直槽滚刀，按平面啮合原理求出*法向齿形后，，需再换算成*前刀面齿形，计算也较麻烦。这时用空间啮合原理计算直槽滚刀的齿形并不比用近似的平面啮合原理计算复杂多少，因此直槽滚刀也可考虑用精确的空间啮合原理计算。
用近似圈弧代替理论齿形
