钎焊构件的接头形式都采用板料搭接垂直多关节机器人谐波CSG-14-80-2A-SP和套件镶接，有几种常见的型式。这些接头都有较大的钎接面，以弥补钎料强度的不足，保证接头有一定的承载能力。接头之间应有良好的配合和适当的间隙。接头间隙视焊件材料和钎料的不同而不同，一般在0.03-0.25mm之间。间隙太小，会影响钎料的渗入与润湿，达不到全部焊合。间隙太大，不但浪费钎料，而且会降低钎焊接头强度。
钎焊过程是钎焊前的情况。接头处需进行清理和装配，一般采用机械刮擦或酸洗，再用热水和冷水清洗，zui后烘干。
钎料放于接头间隙处。为了清除接头表面的氧化膜，保护钎料和焊件不受氧化，提高钎料的润湿性，钎焊时要添加钎剂。钎料和焊件垂直多关节机器人谐波CSG-14-80-2A-SP被加热到钎焊温度，钎料熔化并进人接头的装配间凉中，冷凝后形成焊缝。为防止钎剂腐蚀焊件，钎焊后应清除钎剂残渣，一般可用热水和冷水清洗。
按照钎料熔点不同，可把钎焊分为软钎焊和硬钎焊两大类:
软钎焊
钎料熔点在450℃以下，接头强度较低(镇80MPa)。常用的钎料有锡铅钎料、铅基钎料、锡基钎料、锌基钎料、锡基钎料等，称为软钎料。
焊接时一般添加松香或氯化锌水溶液等作钎剂。软钎焊只用于受力较小和工作温度较低的焊件。
