本工序的安装误差:
在安装误差中harmnic齿轮传动行星减速器HPG-11A-21-J6主要是定位误差和夹紧误差，但有时还要考虑夹具本身的误差。
(2)确定加工余量的方法:
确定加工余量的方法有下列三种。
①查表法:
由工厂的生产实践和试验研究积累的数据整理成的表格，查阅这些表格，再结合本厂的实际情况进行适当修改后确定加工余量。目前，我国各工厂广泛采用查表法。
②经验估计法:
本法是根据实际经验确定加工余量。harmnic齿轮传动行星减速器HPG-11A-21-J6一般情况，为防止因余量过小而产生废品，经验估计的数值总是偏大一些。经验估计法常用于单件小批生产。
③分析计算法:
本法是根据上述影响加工余量的各项因素进行逐项定量分析和计算来确定加工余量，这种方法比较合理，但必须有比较全面和可靠的试验资料。目前，只在材料十分贵重，以及*生产或少数大量生产的工厂中采用。
在确定加工余量时，要分别确定加工总余量(毛坯余量)和工序余量。加工总余量的大小与所选择的毛坯制造精度有关。
