工件以圆柱孔定位的定位元件:
工件以圆柱孔为定位基准所用的定位元件有心轴、定位销、锥销及自动定心夹紧机构。这种定位的特点是要求定位孔与定位元件的轴心线重合。
C.锥销定位:
工件孔仍是圆柱孔，孔端与锥销接触，定位情况与大锥度心轴的定位情况一样，也是限定三个自由度。
D.自动定心夹紧装置:
工件孔定位常采用自动定心夹紧装置，它可使工件同时定位并夹紧，减少定位和夹紧时间。常用的有弹性心轴、弹簧夹头(涨胎式)心轴和液性塑料心轴。其特点是定心精度高，工作装卸方便。内三爪卡盘装夹工件，也属于自动定心夹紧装置。
(3)工件以外圆柱面定位的定位元件:
工件以外圆柱面为基准在夹具中定位时，应力求使其轴线处于规定的位置上。常见的定位元件有:圆柱孔定位哈默纳科蜗轮齿轮行星减速机HPN-20A-15-J6件、半孔定位件、V形块和自动定心装置等。
①定位衬套的定位:
将工件的定位基准—外圆柱面直接放人定位孔中，即可实现定位。定位件常做成衬套形式镶在夹具体上，定位孔因长短不同哈默纳科蜗轮齿轮行星减速机HPN-20A-15-J6而各有不同的定位作用。定位孔短时，会限制工件两个沿径向移动的自由度。长定位孔则还能限制工件轴线两个转动的自由度(共限制四个自由度)。
②半孔定位件的定位:
将定位衬套分成两半，下半孔固定在夹具体上作定位件，上半孔装在可卸式或铰链式的盖上作夹紧件，这种定位方法就叫半孔定位。
