由于工件的定位基面不外乎哈默纳科工件加工行星减速机HPN-20A-11-J6是平面、圆柱面、锥面等，而定位元件是直接与工件定位基面接触来起定位作用的，故定位元件可分成下列类型。
t1)工件以平面定位的定位元件:
当工件以平面作定位基面时，夹具的定位元件可用平面作为工作表面。由于表面粗糙度的存在，两平面间只能有三个zui突出的小点相接触，而这种接触点的位置是随机性的。因此，三接触点所构成三角形的面积可能很小，使定位不稳。为了使三接触点控制在足够大的面积内，可将定位元件的工作表面作成三个相距较远的支承点。因此，原则上粗基面采用点支承定位，精基面采用面支承定位。
(2)工件以孔定位的定位哈默纳科工件加工行星减速机HPN-20A-11-J6元件:
①工件以*孔定位的定位元件:
在加工轴类件时，常在工件的两端钻有定位用的*孔，采用前、后*作为定位元件。前*常是不能轴向移动的，用来确定工件的中心位置，松并且起着止推的作用，可以认为能限制工件三个自由度(但浮动前*可轴向移动，限制工件两个自由度)。后*是可以轴向移动的，除了用来确定工件的中心位置以外，还可用于轴向夹紧，所以它也是定位夹紧元件，可以认为能限制工件的两个自由度。
*的工作锥面的顶角为600。尾端锥柄的锥度要与机床主轴或尾架套筒的锥孔配合。两端锥面之间留有一段圆柱面，工作锥面磨损后可以重新磨尖。
