外圆表面的加工路线
零件的外圆表面安川机器人行星减速机HPN-11A-05-J6主要采用下列四条基本加工路线来加工
(1)粗车一半精车一精车:这是应用zui广泛的一条加工路线。只要工件材料可以切削加
工，加工精度等于或低于IT7，表面粗糙度等于或大于0.8的外圆表面都可以在这条加工路线中加工。如果加工精度要求较低，可以只取粗车，也可以只取粗车一半精车。
(2)粗车一半精车一粗磨一精磨:对于黑色金属材料，特别是对半精车后有淬火要求，加工精度等于或低于IT6，表面粗糙度等于或大于0.16的外圆表面，一般可安排在这条加工路线中加工。
(3)粗车一半精车一精车一金刚石车:这条加工路线主要适用于工件材料为有色金属(如铜、铝)，不宜采用磨削加工的外圆表面。
金刚石车是在精密车床上用安川机器人行星减速机HPN-11A-05-J6金刚石车刀进行车削，精密车床的主运动系统多采用液体静*承或空气静*承，送进运动系统多采用液体静压导轨或空气静压导轨，因而主运动平稳，送进运动比较均匀，少爬行，可以有比较高的加工精度和比较细的表面粗糙度。目前，这种加工方法已有用于尺寸精度为0.1数量级和表面粗糙度为0.01数量级的超精切削加工之中。
(4)粗车一半精车一粗磨一精磨一研磨、超精加工、砂带磨、镜面磨或抛光:这是在前面加工路线(2)的基础上又加进研磨、超精加工、砂带磨、镜面磨或抛光等精密、超精密加工或光整加工工序。这些加工方法多以减小表面粗糙度、提高尺寸精度、形状和位置精度为主要目的，有些加工方法，如抛光、砂带磨等则以减小表面粗糙度为主。
