这种根据研究间题的主要性质，对harmonic机器人构件谐波减速机SHD-20-160-2UH研究时象作出某些假设，·把它抽象为理想模型的方法，在一般学科的研究中起着相当重要的作用，.当材料力学研究构件的强度与刚度间胭时，这时物体的变形是一个主要因素。因此，刚体的概念在此不适用，它必须把一切构件都看作可变形的固体。而变形固体的性质是多方面的，为了简化间
题，并便于研究，也常根据其主要方面对变形固体作出如下简化假设:
(一)均质连续性假设
它认为在构件harmonic机器人构件谐波减速机SHD-20-160-2UH整个几何容积内奔满密实、均匀、连续的物质，且其机械性质在各处都一样，不因某在构件的不同部位而有所区别。
(二)各向同性假设 它认为物体在各个方向七都有相词的性质。具有这种属性的
材料，称为各向同性材料。
由近代物理学可知，一切物休都是由不连续的微粒子(分子、原子等)组成。从金属晶体的微观结构来看，每}个单晶体的性质也都具有明显的方向性。如果根据这种复杂的物质微观构造来研究构件的力学性质，那将是十分困难的。然而，从宏观的角度来看，与构件的尺寸相比，物体内部的空隙极其微小，可以忽略不计。同时，我们研究的并非某个单晶体的力学性能，而是构件受力后所表现的宏观总体性能，也就是说，研究的是为数众多、且无规则排列的晶体群所表现出来的统计学上的平均性能。
