日本哈默纳科谐波伺服马达FHA-8C-30-E200-C这种状态是不稳定的。于是传动又恢复到初始状况但立刻重新出现轮齿卡住，并如此循
环下去。上述现象称为轮齿的滑移。在非刚性结构中甚至在很小载荷时都产生滑移现象(例如在平滚轮波发生器的传动装置中。）
基于利用大移距系数的标准原始齿廓建立的啮合几何关系保证了轮齿良好的工作条件，
当制造的凸轮式波发生器形状使日本哈默纳科谐波伺服马达FHA-8C-30-E200-C柔轮径向变形较小时，实际上没有任何磨损。同时，采用标准原始齿廓实质上限制了实现没有任何干涉形成的啮合区域，因此，*的几何关系在刚轮齿顶和柔轮齿根处的过渡曲线有某些干涉。
减速器的运动简图确定后，轴上的扭矩和齿轮的尺寸是初步计算轴径时的原始数据。因为由支承型式和位置决定的轴的总长度未知，轴各截面的弯矩不能求出，故初步确定轴径时按照纯扭计算并降低许用应力。其次确定安装齿轮处的配合直径，查明采用轴齿轮结构的必要性，选定零件的轴向固定方法；初步确定轴颈的直径以及相邻轴径的过渡方法。弯曲计算时通常把轴当做铰链支承的双支点梁。在这种情况下将即承受轴向载荷又承受径向载荷的轴承当做固定铰链支座，而把只承受径向载荷的轴承看做可动铰链支座。
