对子低速齿轮传动harmonicdrive谐波减速机CSF-17-30-2UH，由于齿面间的润滑油膜不能充分形成，而发生撕落性磨损占支配地位的齿面失效称胶合，对于高速重载齿轮传动，由于齿面间压力较大，发热较多，温度升高，润滑油油膜破坏，磨擦系数激增，发热更多，当齿面间瞬时温度超过临界值时，较软齿面上的金属便融焊在较硬的齿面上。随着齿面的相互滑动，在较软齿面上沿猾动方向便形成伤痕，这种失效也称为轮齿的胶合。齿面胶合又分“初始胶合’ 和“严重胶合"。初始胶合发生后，其进展将趋向中止，而“严重胶合"则有大量金属从齿面撕落下来而造成齿面破坏。
harmonicdrive谐波减速机CSF-17-30-2UH渐开线蜗杆通常用两担成型车刀切制。安装车刀时应使左右两把车刀的刀刃平面与某一直径为“。的基圆柱相切。为此，可将右车刀刀刃平面安装在比蜗杆轴线高夸处，用右侧刀刃切制蜗杆螺牙的左侧齿面，而将左车刀刀刃平面安装在比蜗杆轴线低处，用左侧刀刃切制蜗杆螺牙的右侧齿面。这时，被切出出的蜗杆齿面为渐开线螺旋面，同普通渐开线斜齿轮的齿面一样。这种蜗杆在基圆柱的切向剖面上一侧为直线齿廓，另一侧齿廓为外凸曲线，但轴向剖面齿廓均为外凸曲线，而横剖面上的齿廓为渐开线。这种蜗杆可以用平面砂轮磨齿，提高制造精度，但是整个加工过程复杂，车削加工困堆，一般只用于高速重载传动。
