高精密零齿隙谐波传动CSF-14-100-2UH齿轮的结构由生产批量和毛坯的制造工艺决定，单件和小批量生产时，直径小于150mm的齿轮可以用圆截面的型材制造，大直径的齿轮毛坯可用自由锻造、模锻、铸造和焊接的方法来制造，成批和大量生产时，齿轮毛坯可用双面模锻法制造。
轮齿的折断一般发生在齿根圆角过渡表面部分。 折断有两种:一种是轮齿受短时过载或冲击载荷时发生突然折断，另一种是由于多次重复弯曲变应力疲劳折断。在重型、矿山机械齿轮传动中(脉动、对称循环)所引起的，这两种轮齿的折断破坏均有发生，且对机器的正常工作威胁zui大，设计制造时应十分注意。
轮齿的折断常发生在铸铁齿轮或轮齿工作表面硬度HB>350的钢制齿轮，轮齿的折断面呈粗晶粒组织，有些类似铸铁的断口外观。硬度HB<350的齿轮很少发生轮齿的折断失效，这种齿轮的承载能力往往是受到齿面强度的限制。对于高精密零齿隙谐波传动CSF-14-100-2UH齿宽较小的直齿圆柱齿轮，齿根裂纹通常是从齿根沿着横向扩展，发生全齿的折断。
直径≤600mm的锻造和模锻齿轮可用优质钢制造。直径≥1000mm的低速和轻载减速器的齿轮是铸造的。直径大于等于500mm的齿轮常制成镶套式，其合金钢制轮缘可用热涨法以一定的过盈压装在铸造或者焊接的轮芯上。为了防止轮缘转动，在轮芯和轮缘之间装有过盈量不大的圆柱销。为了防止轮缘轴向脱落常用几只紧定螺钉固定。
