哈默纳科弹性谐波传动SHD-20-100-2UH-LW

在误差部分的分类中，哈默纳科弹性谐波传动SHD-20-100-2UH-LW检测的位置误差部分成为总综合误差所未检测的位置误差部分。

轮齿误差是与其大小成正比的位置误差的来源。此位置误差是齿廓与理想位置的偏差。通过用某一种输入—输出装置测量总的纯位置误差，可以避免从个别的部分来导出可靠的误差总和的问题。如果要求作为对单个误差质量控制的一种方法，则测量每个误差部分才是有价值的。

    关于轮齿误差，哈默纳科弹性谐波传动SHD-20-100-2UH-LWzui重要的事是它们的独立性和齿与齿的变化(超前或滞后)。这种变化会引起随机的齿与齿位置误差，包含着大量的对消或累加，而使齿与齿的位置误差简直不像跳动位置误差部分那样，跳动位置误差通常是按正弦函数围绕着齿轮变动的。

波形传动中使用的柔轮，当壁厚和周长的中径除余值小于等于1时，可看作是薄壳。对实际采用的径向变形，利用一般的薄壳理论计算柔轮的变形状态已足够精确。

    当传动承受工作载荷时，上述波发生器所产生的变形形状是变化的。对于自由变形波发

生器，这种变化是很重要的，并应在设计传动时充分考虑。对柔轮作用扭矩时，利用双滚轮波发生器的柔轮初始变形形状变化的大概图形。很明显，在与波发生器反向旋转的每个滚子后面，产生一个增大柔轮径向变形的区域，形成齿的全齿高接触区域;无疑，这是有益的。但是，在滚动的滚轮前面弹性曲线的初始曲率发生急剧的变化，甚至引起曲率符号的改夺。对柔轮强度产生不良影响。

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