在所研究的实例中，在用谐波传动代替现有的传动时不需要改变任何其他部件。由于减少了啮合中的间隙和扭转刚度，因而减少了起重机各构件上的动力载荷。因为没有必要切制大模数的齿圈，故而降低了机构的造价。为了获得较大的传动比，可将几级2K-H型传动连接起来。具有双齿圈行星传动得到了广泛应用，齿轮相对于转臂的运动为两级传动。
由于采用谐波传动哈默纳科动力谐波SHD-20-50-2UH-LW能获得较大的传动比，因此，在回传机构中可以不必使用外形尺寸和质量较大、制造、修理、维护复杂的齿轮副。这种类型的简图可以用在起重机中以获得配合速度，也可以用于传动带的拉紧和破碎机的启动等等。谐波传动可作为减速器和差动机构用于试验台的加载装置中，此时能获得打的传动比和接近于1的传动比，因而具有特殊的意义。
严格地讲，齿轮哈默纳科动力谐波SHD-20-50-2UH-LW在与另一齿轮啮合形成装配体之前，不存在侧隙。然而齿轮副所显示的侧隙的一部分是由于啮合前存在于各个单个齿轮上的可鉴别的原因。因此，在装配前考虑单个齿轮固有的侧隙不但是可能的而且是应当的。
侧隙的定义是，当从动轮保持不动时，主动轮所具有的回转量，或者是齿槽宽超过相啮合的轮齿厚的量。侧隙可用沿节圆或啮合线测得的线值来表示，也可以用在齿轮中心测得的角度值来表示。
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