齿向误差哈默纳科高精密伺服马达FHA-8C-30-E200-CK可用齿向量仪测量。这种量仪和普通*架差不多，但它的*座能准确地沿轴线往复移动。在*座往复移动时，可直接由杠杆千分表读出齿向误差。齿轮本身的接触精度达到要求后，在装配中还可能发现接触精度不良，运转噪音变大等情况，这主要是由于箱体零件量与装配质量不好引起的。因此，在齿轮传动公差标准中还规定了以下两项指标:轴心线不平行性和歪斜度
轴心线不平行性是指齿轮轴心线在其公共理论平面上投影的不平行性，并应在等于齿轮的宽度上计量。
轴心线歪斜度是指齿轮轴心线在垂直于理论平面并通过理论中心线的平面上所作投影的不平行度，也在等于齿轮的宽度上计量。
哈默纳科高精密伺服马达FHA-8C-30-E200-CK齿侧间隙是指一对相互啮合的齿轮的非工作表面间沿法线方向的距离。
齿侧间隙主要用来补偿安装和制造误差，补偿工作时的温度变形和弹性变形，以避免齿轮卡住，并借以储存润滑油，改善齿面间的摩擦条件。齿侧间隙也不能过大，尤其对有换向机构的传动，过大的间隙会产生换向空程和冲击。
齿侧间隙的大小主要和轮齿的厚度及两齿轮的中心距有关。在中心距一定的条件下，轮齿厚度越小，则齿侧间隙越大;轮齿厚度一定时，齿轮中心距越大，则齿侧间隙也越大。为保证一定的齿侧间隙，必须对轮齿厚度和中心距偏差分别加以控制。
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