成形法就是使用具有渐开线齿形的成型铣刀直接切出齿轮 高精密哈默纳科齿形行星传动HPG-14A-10-J6的齿形；而展成法不仅要依靠*的一定的形状，更主要要依靠*和齿坯之间一定的相对运动来加工所要求的齿形。
成形罚又叫仿形法，用这种方法加工的齿轮有：成形铣削、成形拉削和成形插削。目前某些中心工厂经常在*铣床上采用成形铣削加工齿轮。
如果要求加工出来的齿形精确，即使同一个模数和压力角，切削每个不同齿数的齿轮都要一把铣刀。这样，需要的铣刀数量就太多了。实际上只能按不同的齿数范围分组，每组只用一把铣刀。
成形铣削加工出来的齿轮 高精密哈默纳科齿形行星传动HPG-14A-10-J6精度是不高的，它的齿形误差和分度误差都比较大。同时成形铣削的生产率也是很低的。它的主要优点是不需要的齿轮机床，在一般铣床上就可以加工。
成形拉削和成形插削是齿轮生产的新工艺，采用这种方法可以得到比较高的精度和很高的生产率;但是所需的*结构复杂，价值昂贵，并且一种*只能加工一种齿轮。所以成形拉削和成形插削只适用于大批量的齿轮生产。
展成法又叫范成法、滚切法，用这种方法加工轮齿的有:滚齿、插齿、剃齿、晰齿和磨齿等。其中以用滚刀在滚齿机上加工齿轮应用得。
一对渐开线齿轮 ，当它的轮齿作啮合运动的时候，两轮之间保持定速比或者说两轮的节圆保持相切纯滚动。由机床传动系统保证的*和毛坯节圆之间的纯滚运动，称为展成运动
