由于蜗轮的齿形哈默纳科行星齿轮传动HPG-14A-33-J2A主要决定于蜗杆的齿形，一般蜗轮是用尺寸和形状与蜗杆相同的滚刀(仅外径大于蜗杆外径，以便切出蜗轮的径向间隙。)来加工的。蜗轮滚刀的尺寸不仅与模数有关，而且与蜗杆的分度圆直径有关。如果模数相同而蜗杆的分度圆直径不同，那末蜗杆的螺旋升角也不同，这就要用不同的蜗轮滚刀来加工蜗轮。为了减少蜗轮滚刀的规格数目，便于它的标准化，不仅要规定标准模数，同时还必须规定对于一定模数的蜗杆分度圆直径。
蜗轮蜗杆的优缺点：1.蜗杆的头数一般去1~4，而蜗轮的齿数可以取得比较大，所以能获得很大的传动比，同时，和齿轮传动相比，它的外形尺寸结构往往比较小。2.当蜗杆螺旋线升角小于3°~6°时可以自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆，这对某些起重设备是很有意义的，可以利用蜗轮蜗杆的自锁性，使中午吊起后不会自动坠下。3.传动平稳，工作中无噪音，哈默纳科行星齿轮传动HPG-14A-33-J2A蜗轮可以得到精确的很小的转动，因此常把蜗轮蜗杆用在分度机构中。
缺点：zui大的缺点是效率较低，一般为0.7~0.9，当降速比很大，蜗杆螺旋线升角很小时，效率甚至在0.5以下。由于效率低，发热大，蜗轮蜗杆传动工作时要求有较好的冷却和润滑条件。蜗轮的制造比较困难，加工成本较高。
齿轮渐开线齿形的加工，从原理来说可以分为成形法与展成法两大类。
