哈默纳科齿轮啮合谐波 CSG-25-80-2UH

根据哈默纳科齿轮啮合谐波 CSG-25-80-2UH  传动形式简述其工作原理如下:令发生器为主动，当它在柔轮内旋转时，就迫棣矛铃产牛变形.于是柔轮的齿就在变形的过程中进入或退出刚轮的齿间。在发生器的长轴方向，刚轮和柔轮的齿*啮合;而在发生器的短轴方向，刚轮和柔轮的齿则处于*脱开状态。处于发生器长轴和短轴之间(如45’方向)的齿，沿周长的不同区段内有的逐渐进入刚轮齿间，处于半啮合状态，我们称它为啮入;有的则逐渐退出刚轮齿间，处于半脱开状态，我们称它为啮出。由于发生器的连续转动，就使得啮入、啮合、啮出、脱开这四种情况不断地改变着各自原来的工作状态，即啮入变为啮合，啮合变为啮出，啮出变为脱开，脱开变为啮入。这种现象，我们称之为错齿运动。正是这种错齿运动，把输入转动变为输出转动。若哈默纳科齿轮啮合谐波 CSG-25-80-2UH刚轮此时固定不动，柔轮则向着与发生器旋转方向相反的方向转动。反之，若柔轮固定不动，刚轮则向着与发生器旋转相同的方向转动。对于双波传动，它的转动规律是:发生器转一转，柔轮相对于刚轮在圆周方向错过两个齿距的弧长;二分之一转时，错过一个齿距的弧长;四分之一转时(90°)，错过二分之一个齿距的弧长，依此类推。

   为什么会是这样的关系呢?这是因为刚轮和柔轮在节圆处的贴合过程，也如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样，它们在任一瞬间，转过的弧长都必须相等。