由哈默纳科空中机器人谐波减速器CSG-32-50-2UH-LW质量、工作量、成本诸方面的因素来估价的齿轮精度取决于齿轮的类型。齿轮的构造愈简单愈好，因为zui简单的结构可以采用zui简单而zui精确的*加工，在加工中可获取zui大限度的控制，以及可做精确而全面的检验。
要注意的是，在哈默纳科空中机器人谐波减速器CSG-32-50-2UH-LW径节为100时，工作深度接近于普通级齿轮的公差值。通常，zui难办的是中心距的公差，其次是外圆的公差。严苛的环境条件可使热效应变得很严重。
获取高精度的能力与轮体的几何形状有关。如果设计时能很好地考虑下列各项，精度就更易获得。 1.要有足够的刚性以避免齿轮毛坯的歪扭以及在加工和应用中的挠曲。 2.应避免由于压入配合、打冲眼及附加的加工等二次加工所引起的畸变。 3.应避免难以加工的形状。4.*的间隙应小。
弹性销。这是销钉固定的的形式。其中一种广泛使用的是开槽的空心直销，这样形成C形截面，由于它具有空心的壁开了缝的特点，加之是由淬硬的弹性材料制成的，因而具有很大的压缩性能。这种可压缩性使得孔可按宽公差制造(约为千分之几英寸，而不是万分之几英寸)，而且只需要一次钻孔，不需要铰孔。此外，由于变形较大，固紧力较强，弹性销在安装中可压进和退出多次而不致严重丧失其紧固度，也不需要打冲眼。
