传动误差就是位置误差的引伸。HD谐波传动CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A其主要的区别在于，位置误差是判定单个齿轮的准则，而传动误差却是啮合齿轮的总误差，包括装置的所有误差。
这种误差不能与回差相混淆，回差是齿轮各种基本的不正常动作。而输入是均匀的情况下，传动误差只涉及到不均匀的输出运动。不管回差出现与否，传动误差都会产生。但是回差和传动误差间的关系在许多应用中却是非常重要的。
由于HD谐波传动CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A误差来源将不是处于zui大值和*相加的相角，因此这些误差数值对大多数设计来说是非常不切合实际的。根据统计概率预测回差和传动误差，对恰当地判定一个设计更为适用。这些方法给设计人员提供了更接近于实际的数值，特别是在zui大值和概值之比为几比一时，尤其是这样。而且，在进行一个系统的误差分析中预测一个统计误差的分布是重要的。在这种分析中齿轮传动链只不过是整个设备中的一个组成部分。在这种情况下，必须预测出齿轮传动链的误差的作用，以便综合到整个系统的误差分析中去。
常值的回差和传动误差性质不同，而且两者*无关。不管有没有回差量引入啮合中，给定一齿轮副的传动误差是保持不变的·但是由于回差的存在，所以当驱动方向反向时，齿轮副的相对位置就有所改变。在反转时，回差造成运动的突然间断，从而产生齿轮传动链的位置误差。
