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谐波减速机CSG-32-50-2UHCSG-40-50-2A

谐波减速机CSG-32-50-2UHCSG-40-50-2A

更新时间:2024-06-11

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简要描述:
谐波减速机CSG-32-50-2UHCSG-40-50-2A要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

实际上,由于匹配直径谐波减速机CSG-32-50-2UHCSG-40-50-2A需要一个制造公差并且为了便于装配还需要一个有意定的容差,因此就产生了径向间隙。

滚珠轴承虽然制造极为精密,但由于有制造公差和为了减少摩擦所必需有的间隙,因而仍有残余的径向松动。径向游隙虽由轴承制造厂控制在规定的数值之内,但它仍会随负载而变化。为了确定回差的大小,就必须知道对所预期的适用负载轴承径向游隙的大小。

这试图使我们相信回差没有增大,但是我们的假定是粗劣的,因为装配并不是很稳定的,很可能因随机的力与振动的作用而zui终达到zui大的扩展状态。由于负的回差只在非现实的力引起两中心靠近时才产生,所以实际上只需考虑正的回差。在齿轮传动链中会出现这样的例外,即有一系列具有径向间隙的中心,而这些径向间隙交替地使中心扩展与靠近。

       3.部件的误差谐波减速机CSG-32-50-2UHCSG-40-50-2A来源许多精密齿轮传动链包含有安装在部件轴上的齿轮,如同步机和伺服电动机。这些装置以其*的方式引入回差,并且由于它们常与精密齿轮传动链有关,所以在这里列举出其回差的来源。

*类系设计的回差容差,它具有根本的重要性,因为它是*可供选择的设计数值。一旦选择了这些数值之后,回差便是一个已知的确定而可靠的量。这一类的总回差实质上是为该啮合所可能达到的zui小的回差量,而只当所有其它的回差来源(皆为公差)为零值时才能产生。

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