当需要齿廓与理想的渐开线有意harmonic输入轴谐波减速器SHG-25-80-2UJ的有所偏离时，也需要检验与控制齿廓。这就是“修正齿廓"。严格的齿廓控制包括倾斜度、完整性(或凹陷度)、不规则性、顶部起伏和根部起伏等项目。其中每个项目都可以通过规定一个公差带来分别地或集中地加以控制。虽然大多数齿轮传动，特别是普通精度的齿轮传动不要求精确的齿廓规范，但是，精密齿轮却应当对齿廓加以恰当的控制。
中心成直线排列使齿轮中心按照直角座标轨迹布置，而不是按任意角度排列，则回差的性能更能得到改善。中心连线平行于座标轴，只给中心距变化带来一个公差，而成任意角的中心连线，中心距变化却与两个因素有关。harmonic输入轴谐波减速器SHG-25-80-2UJ由于大部分加工机床都采用座标走刀，因此中心成直角线排列的设计便于加工。
大小随着齿轮转动而变化的回差来源，是由齿轮轴线可旋转中心之间的偏心所引起的。因此，这些来源既能使回差增大，也能使之减少，对于任何一个给定的位置，其准确的数值取决于相位角，其平均值为零。
有三种跳动量指标都必须用规范加以控制。它们是外圆跳动量、节圆跳动量和端面跳动量。
另外还可以利用设计效果来控制传动误差。如:*的齿轮尽寸虽然这算不上是一种真正的方法，但在考虑传动误差时，节径是一个重要的因素。因为角值误差与齿轮节圆成反比，所以设计者就应选择尽可能大的半径，以减小误差。
