对子低速齿轮传动，由于齿面间的润滑油膜哈默纳科HD重载齿轮谐波减速器SHG-17-10-2A不能充分形成，而发生撕落性磨损占支配地位的齿面失效称胶合，对于高速重载齿轮传动，由于齿面间压力较大，发热较多，温度升高，润滑油油膜破坏，磨擦系数激增，发热更多，当齿面间瞬时温度超过临界值时，较软齿面上的金属便融焊在较硬的齿面上。随着齿面的相互滑动，在较软齿面上沿猾动方向便形成伤痕，这种失效也称为轮齿的胶合。齿面胶合又分“初始胶合’ 和“严重胶合”。初始胶合发生后，其进展将趋向中止，而“严重胶合”则有大量金属从齿面撕落下来而造成齿面破坏。防止胶合的主要措施有:采用角度变位齿轮，以降低滑动速度，采用粘度较大的工业齿轮油或采用极压齿轮油，采用较小的模数以减小相对滑动速度，哈默纳科HD重载齿轮谐波减速器SHG-17-10-2A提高齿面硬度(使小轮的硬度比大轮高（HB25~40)和光洁度;大、小轮采用不同的钢号等。
按能量转换性质的不同分一次动力机和二次动力机。前者又称发动机或原动机，它可将自然界的能源直接转换为机械能，如蒸汽机、柴油机、燃气轮机和水轮机等。用一次动力机驱动发电机、液压泵或空压机将自然界的能源转换成电能、液体或气体的压力能，再将这种形式的能量转换为机械能的机器称为二次动力机，如电动机、液动机和气动机等。大多数机器都采用二次动力机。如金属切削机床采用电动机驱动，风动装岩机用气动机驱动，又如采煤机的截割部用电动机驱动
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