在开式齿轮传动中，轮齿的破坏形式主要是Harmonic日本HD齿轮谐波减速器SHG-17-80-2SH研磨磨损或轮齿的折断。对于齿面硬度低的开式齿轮传动，应考虑到磨损失效。为了提高抗研磨磨损的能力，应该使所选用的变位系数能减低两啮合齿轮的相对滑动比，并使齿根处的滑动比趋于平齐，对于齿面硬度高的开式齿轮传动，应考虑到弯曲疲劳破坏，这时变位系数的选择，应该力求提高轮齿的弯曲强度。
轮齿的折断常发生在铸铁齿轮或轮齿工作表面硬度HB>350的钢制齿轮，轮齿的折断面呈粗晶粒组织，有些类似铸铁的断口外观。Harmonic日本HD齿轮谐波减速器SHG-17-80-2SH硬度HB<350的齿轮很少发生轮齿的折断失效，这种齿轮的承载能力往往是受到齿面强度的限制。对于齿宽较小的直齿圆柱齿轮，齿根裂纹通常是从齿根沿着横向扩展，发生全齿的折断。
齿面出现发展性点蚀时，传动能力受到破坏，有资料*认为点蚀占齿宽和齿高的60%以上时，齿轮应予更换报废。
在开式齿轮传动中见不到点蚀现象。这是因为初期的接触疲劳裂纹只发生在很薄的表层里，又由于开式齿轮传动时灰尘的落入，齿面磨损很快，新露出的表层材料在还来不及产生疲劳裂纹前就又被磨掉。
对于低速齿轮传动，当过载时，在主动轮齿根或从动轮齿顶，有时也可能沿整个齿面，有很薄的金属层被严重磨掉，这种磨损称为“过载磨损"。润滑油粘度较低时更易加速过载磨损。发生过载磨损时，齿面温度和油温显著升高。
