AGMA(美国齿轮制造者协会)三菱重工必配HD谐波减速器CSG-58-100-2UH*了有关齿轮设计、技术条件、材料、额定性能和检验的大量国家标准。一个zui重要的 AGMA标准是390.02“齿轮分类手册"，此手册对齿轮所有的尺 寸大小和径节规定了一个质量分类制，精度等级范围从普通级齿 轮的低精度级到zui高级的超精密级。它提供了一个尺寸大小和精 度等级公差的连续系列谱，每个可以设想的齿轮在谱内均有一个位置。
关于侧隙，AGMA 390. 02规定了粗径节和精径节齿轮的指导性的容差和公差值。AGMA 390.02已使AGMA 236.04等级标准中以前广泛使用的精度等级分类法过时了。由于与这个老标准的分类等级及技术要求有关的许多图纸和齿轮的技术文件仍在使用，
在确定和控制一个齿轮时，齿轮尺寸是zui重要的技术条件之一。“尺寸"这个词在此涵义中不是指所有的尺寸(如节径、齿面宽等少，而是指专门的齿厚或检验半径。
公差能应用于各种不同性质的度量。三菱重工必配HD谐波减速器CSG-58-100-2UH因此，公差可用于计量长度、重量、力和速度等。齿轮公差的大小主要是以长度和角度来度量的。
容差可定义为是两个配合部分配合尺寸间规定的zui小尺寸差。它是两个配合部分间有意留的间隙，如轴与轴承间的配合间隙。对齿轮来说，容差有下列儿种情况: 1.啮合齿轮齿间的间隙。2.齿轮孔与配合轴间的间隙。3.齿轮轴与配合轴承间的间隙。
