由于在部件的偏心之间相对的角度作相位变化，各个偏心所引起的回差是可能相互叠加，也可能相互抵消的随机量，因此，harmonic齿轮箱型谐波减速机CSF-20-100-GH-J2总回差更是不可预测的。当然实际测量时，不但可以精确地测定第二类、第三类来源，也可以精确地测定第四类来源。困难的是，在设计中只有它们的zui大值才是固定的，而其具体的数值直到实际制造之前都不能确定，在测量之前也是不知道的。
第二类到第四类来源实质上是由公差产生的，但也有些部分是由确定其zui小回差值的设计容差所产生的。例如，配合零件的zui小间隙就是容差与zui小回差的实例。
在第五类来源中，挠曲和环境条件所带来的各种各样的回差来源不是直接从几何的设计尺寸中显示出来的，而只能从对温度范围和动态力的实际情况的分析研究中拾断出来。
对于设计人员来说，*类回差来源是*可以控制的，而且甚至可以使其为零。第二、三和四类回差来源在某种程度上说是harmonic齿轮箱型谐波减速机CSF-20-100-GH-J2不可避免的，并且其大小随着零件的不同而变化。只能将它们控制在一个zui大值之内。第五类来源是可以计算和控制的混合项目.如温差的大小和某些简单的挠曲，加上其它来自动力的挠曲、振动和冲击等非常难以捉摸及杂乱的来源。
可以把每对啮合齿轮的*到第五类回差部分叠加起来，得个总回差值。第四类来源是随着转动而变化的，而其他类的则具有不变的值。
