在许多精密齿轮的应用中，有侧隙哈默纳科零齿隙谐波传动CSF-5-30-1U-F是不适宜的，因此要费巨大的努力以消除其影响或使其影响缩减到zui小。侧隙不仅引起位置误差，而在动态情况下，会使控制作用严重地复杂化并能使之失效，而且还会引起动态负荷的增大。
对于精密传动装置，回差的来源很多，因为每一种来源即使其量很小，也都很重要。这些来源可分下列五大类:
一、设计的回差容差
1.齿轮尺寸容差这是较大的回差来源之一。对于一组特定的齿轮中心距，无侧隙的齿厚有无限多种组合。但所有这些可能无回差的设计都是不切合实际的，因为对于由齿轮跳动、尺寸受热变化、以及润滑间隙哈默纳科零齿隙谐波传动CSF-5-30-1U-F所引起的不可避免的干涉无法防备。为了提供必要的间隙，轮齿被有意减薄。齿厚低于无侧隙的名义值的减薄量就是“容差"。此外，制造时需要公差，允许轮齿进一步减薄，而引进了附加的侧隙。这种回差来源列入第l组中。
如果要对回差加以控制，则通过控制齿厚或与其等效的量度固定齿轮的尺寸是重要的。只要控制设计容差值或预定侧隙就行了。而有些齿轮则是按无容差设计的，因而必要的侧隙容差是通过增大中心距使其稍高于名义值而得到的。在某些高精度的齿轮设计中，可能具有零侧隙容差。
如同齿轮尺寸一样，中心距以两种独立的形式(有意设计的容差及公差)造成回差。
由于在有效的啮合中，啮合齿轮受到尺寸和中心距偏差、热效应等变化的影响时，轮齿仍然不得干涉，那就希望使中心距增大超过理想灼无回差值。
