日本进口柔轮谐波传动减速机CSG-20-30-2UH harmonic
圆柱壳体的半无矩理论可分为旋转壳体的轴对称和非轴对称受载两种情况。轴对称载荷沿圆周呈均匀分布(例如，在圆筒内的气体压力)。这时，载荷沿圆柱的母线可以是不均匀的(例如，在垂直容器内的液体压力)。非轴对称载荷沿圆周日本进口柔轮谐波传动减速机CSG-20-30-2UH的分布是不均匀的。轴对称载荷主要由拉伸抗力来承担。因而在许多情况下，弯曲变形可以忽略，并用zui简单的无矩理论来求解问题。非轴对称载荷主要由弯曲抗力来承担。但在很多情况下，拉伸和扭转也可能是重要的。在这些情况下，则用力矩理论来求解问题。
前已指出，力矩理沦问题的实际求解，计算很复杂，故在求解许多受非轴对称载荷的圆柱壳沐问题时，尽zui作进一步简化，B.3acoB的半无矩理论就是在此基础上建立起来的。例如，受两个径向力作用的圆往壳体的应力和应变状态的问题就属这类问题的。这种壳体变形时，它的母线实际上依然为直线。在该种情况下，拉伸小到可以忽略，而周向弯曲则起主导作用。载荷作用下，圆筒的中间部分保持圆形。
这个方程组*描述了在一般受载情况下圆柱壳体的应力一应变状态。采用类似于在圆环中所用的变换方法，该方程组可归结为一个关于径向位移切的八阶微分方程。而我们记得，对于圆环则得到了一个五阶微分方程
对圆柱壳体力矩理论的微分方程进行积分是十分复杂的问题。实际上为了求解一些特殊特问题，常常利用近似理论，谐波传动柔轮计算就属于这类问题。
