*方案中，柔性圆筒左边的非变形端与箱体相联接。波发生器装在柔轮的右边，在本例中，波发生器是装有两个滚轮的转臂。滚轮的包容尺寸比柔轮的内径大。因此在柔轮的右边发生了变形。波发生器安装成这样，使得变形后的柔轮能以足够大的力紧压刚轮，以便借助于摩擦传递载荷。
当波发生器旋转时日本哈默纳科谐波齿轮减速机CSG-14-30-2UH，波沿柔轮的圆周迅速转移。因此把这种传动称为谐波传动，而构件则被称为变形波发生器。
若在周长或角的范围内生成两个波，那么，这样的传动就称为双波传动。当然还有具有其他波数的传动。例如，当三个滚轮呈120度的角度配置时，便得到三波传动；而当一个滚轮时，则得到单波传动。
谐波机械运动日本哈默纳科谐波齿轮减速机CSG-14-30-2UH是建立在利用机构之中一个构件的波动变形以实现运动传递和运动转换原理的基础上的。该原理是苏联工程师首先于1947年提出来的。由于谐波传动具有许多优点，因而获得了广泛的好评和推广。近年来，虽然已有许多不同类型的谐波传动取得了，但获得推广使用的主要是齿轮转动。研究谐波传动的作用原理，合理的可从zui简单的摩擦型传动入手。
谐波传动由三个运动构件组成：柔轮，刚轮和变形波发生器。
柔轮做成向柔性圆筒过渡的圆环型式。这时，柔性环是运动构件，而柔性圆筒则是起到变形 圆环与另一刚性不变形的传动元件弹性联接的作用，例如与输出轴或箱体相联接。利用柔性圆筒作为联接并不是*可行的结构方案。
