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哈默纳科谐波摩擦传动CSG-14-50-2UH

哈默纳科谐波摩擦传动CSG-14-50-2UH

更新时间:2024-06-11

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简要描述:
哈默纳科谐波摩擦传动CSG-14-50-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

由于啮合的多对性,因而质量和外廓尺寸较小,运动精度高。

柔轮的波动变形并不是只有采用滚轮波发生器才能实现。不仅在结构上不同,而且在作用原理上也不同的波发生器有:机械的,液压(气动)的,电磁的。

具有电磁波发生器的传动的优点的:惯量非常少(仅柔轮旋转,且转动缓慢,质量较小)。小的惯量对随动系统和其他类似系统是很重要的。它能够对控制信号作出快速响应。这就是把这种传动的进一步改型命名为同步响应器(瞬时开断)的理由。由于哈默纳科谐波摩擦传动CSG-14-50-2UH磁路中的损耗大,因而同步响应器的缺点是效率低(在现有的结构中,效率不超过6-10%),这就阻碍了把同步响应器广泛用作一般用途的动力传动。

传动比按下述方法确定。当哈默纳科谐波摩擦传动CSG-14-50-2UH波发生器旋转时,柔轮则沿刚滚轮动。如果是无滑动滚动,则两轮中之一应转过一个取决周长差的角度。

在普遍的摩擦传动中,传动比等于两轮直径比值;而在谐波摩擦传动中,传动比则为从动轮直径对两轮直径的差值之比。由于两轮直径差值可以很小,故传动比可以很大。在某些谐波摩擦传动的结构中,可获得大到1000的传动比,而谐波齿轮传动单级的传动比则可达300.

谐波齿轮传动比值的下限,与谐波摩擦传动一样,也受到强度的限制。为了减小传动的外形尺寸和质量,不把传动做成单级而做成双级(*级可以是普通的齿轮传动或行星传动)是合理的。

由于两轮直径的差值较小,加之柔轮的柔性,因而可获得较多的同时参与啮合的数。(可达柔轮或刚轮齿数的30——40%)


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