由于啮合的多对性,因而质量和外廓尺寸较小,运动精度高。
柔轮的波动变形并不是只有采用滚轮波发生器才能实现。不仅在结构上不同,而且在作用原理上也不同的波发生器有:机械的,液压(气动)的,电磁的。
具有电磁波发生器的传动的优点的:惯量非常少(仅柔轮旋转,且转动缓慢,质量较小)。小的惯量对随动系统和其他类似系统是很重要的。它能够对控制信号作出快速响应。这就是把这种传动的进一步改型命名为同步响应器(瞬时开断)的理由。由于哈默纳科谐波摩擦传动CSG-14-50-2UH磁路中的损耗大,因而同步响应器的缺点是效率低(在现有的结构中,效率不超过6-10%),这就阻碍了把同步响应器广泛用作一般用途的动力传动。
传动比按下述方法确定。当哈默纳科谐波摩擦传动CSG-14-50-2UH波发生器旋转时,柔轮则沿刚滚轮动。如果是无滑动滚动,则两轮中之一应转过一个取决周长差的角度。
在普遍的摩擦传动中,传动比等于两轮直径比值;而在谐波摩擦传动中,传动比则为从动轮直径对两轮直径的差值之比。由于两轮直径差值可以很小,故传动比可以很大。在某些谐波摩擦传动的结构中,可获得大到1000的传动比,而谐波齿轮传动单级的传动比则可达300.
谐波齿轮传动比值的下限,与谐波摩擦传动一样,也受到强度的限制。为了减小传动的外形尺寸和质量,不把传动做成单级而做成双级(*级可以是普通的齿轮传动或行星传动)是合理的。
由于两轮直径的差值较小,加之柔轮的柔性,因而可获得较多的同时参与啮合的数。(可达柔轮或刚轮齿数的30——40%)