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用于小型直流电动机的*磁铁有以下三种形式：铝钴系-铸造磁铁，铁氧体系-烧结磁铁，钐钴系-稀土类磁铁。

稀土类磁铁的剩磁和矫顽力均较高，以经济行来讲这是一种合算的高级材料。不过由于初期的价格并不十分便宜，开始仅用于飞机伺服电动机以及计算机装置中用的电动机。后来使用范围才慢慢扩大。

使用*磁铁的直流电动机中，由于电枢电流之故而产生新的磁场，因该磁场存在势必减弱磁场磁铁的磁力，这种现象称为去磁。以二级直流电动机为例，在电枢铁心中，磁场磁通与电枢磁通相互垂直，再观察气隙中，sanyodenki山洋直流伺服电机T511T-012极靴有一边磁通密度高，而另一边则低。若超过这部分一定的界限而磁通密度则变低，据此就产生去磁。

目前所使用的直流电动机有很多种形式。电动机形式与结构是按照磁路系统，电枢结构，电刷额整流子的结构等来分类的。就电枢结构而言，一种称为动圈式电动机的结构开始引人注目。

磁路系统的结构与所采用的*磁铁的性质有密切关系。在很多情况下*磁铁所用到的线段是在磁滞回线上第2象限或第4象限。直流电动机也是如此。在这两个象限中磁场强度和磁通密度的方向相反。

直流电动机在运行中磁通会降低，而且力矩常数和反电势常数均会变小。这种现场成为去磁。防止运行中去磁的措施之一就是磁工作点的稳定问题。这就是把*磁铁的工作点置于回复线上，即所谓稳磁。这要依靠在制造中解决。