哈默纳科旋转线性伺服SHA-40A-51SG-B12 harmonic
伺服阀按控制形态分类，有下列几种: a)流量控制伺服阀 b)压力控制伺服阀 c)压力流量控制伺服阀 d)动态压力反馈伺服阀
其中流量控制伺服阀使用zui普遍，其他只用于特殊目的。流量控制伺服阀也有许多种，根据滑阀的定位方式可分为：弹簧平衡式，力反馈式，位置反馈式和机械反馈式
力反馈式伺服阀 在各种伺服阀内，力反馈式二级流量控制伺服阀应用比较广，优点是适当选择各部分的尺寸和常数，就可以大幅度改变频率响应曲线的形状，设计宽频带的伺服阀比较简单。
这种伺服阀哈默纳科旋转线性伺服SHA-40A-51SG-B12的优点就在于，设置联接街铁*和滑阀的板状反馈弹簧，来取代弹簧平衡式中在两端支持滑阀的螺旋弹簧。
在液压放大装置中有不用喷嘴挡板而使用喷管的和使用执行电动机取代力矩马达来推动滑阀的两种。后者被用于特别要求高速性的伺服阀。
伺服阀的一种称为弹簧平衡式伺服阀，是zui初研制的伺服阀原型。其工作原理是，当电流如力矩马达的线圈时，执行元件向一方移动，其*的挡板向关闭一个喷嘴的方向移动，因此，使左右喷嘴背压产生了差别。被置于供给压力和喷嘴之间的两个固定阻力(阻尼)，是为得到和挡板位移保持一定关系的压差而设置的。依靠该压差，伺服阀内的滑阀移动到和弹簧反力相平衡的地方为止，在滑阀上形成一定的阀开度。滑阀的频率响应性特别好，也有的达到600赫。
