HD谐波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A 哈默纳科
电气伺服机构HD谐波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A使用得的是直流伺服电动机和交流伺服电动机。这些和电动机原理*相同。但电动机是作为把电能转换为机械能的机器来使用的，而上述两种伺服电动机可作为驱动被驱动机构所用的功率放大器使用。因此，伺服电动机是把速应性高、容易控制等优点作为设计的基本指标。
直流伺服电动机为了提高速应性，要扩大电枢的长径比，尽量减小惯性矩。并且温升的容许范围要比直流电动机高，因此.即使尺寸相同，但可按较大输出功率来设计，大容量电机采用风扇强制通风冷却。
据这种方式，假定挡板利用力矩马达所产生的力矩移动到右方，右侧背压增高，滑阀向左方移动，移动到和反馈弹簧的反力相平衡的地方为止。同时，这个弹簧所产生的力被反馈到力矩马达。因此，滑阀应该移动到反馈弹簧产生的力矩和输入电流产生的力矩相平衡的位置为止。所以，滑阀位移和输入电流成比例。
位置反馈式伺服阀的工作原理：电流流入力矩马达时，挡板向一方移动。在滑阀的中心有喷嘴，左右喷嘴分别与左右滑阀后腔相通。并且在其上游有阻尼孔。由于挡板的位移，左右的喷嘴背压发生了变化，于是滑阀产生了移动，左右滑阀后腔的压力达到相等，滑阀就停一止移动。也就是说，滑阀是按跟踪挡板位移来工作的.
