日本哈默纳科伺服元件SHA-25A-121SG-B12

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要把低频信号转换为高频信号，可以使用调制器。在交流伺服机构中，使用的误差信号，如Esinptsinwt( p《 w ),是一种日本哈默纳科伺服元件SHA-25A-121SG-B12已调制波。在这里，p是低频信号波，w是载波的频率。这种已调制波只有两个频率(p+w)和(p-w)，不存在和载波相同的频率。。这种调制方式称为载波抑制调制在自动同步误差检测系统中，对输入给出角位或平衡调制。在目动同步误差检测系统中，对输入给出角位移时，在输出端产生的电压输出是一种载波抑制调制。伺服机构用的几乎所有调制器都采用这种调制方式。

 从已调制波中取出低频信号成分(再生)的是解调器。在何服机构所用的大部分调制器的输出信号，都是载波抑制式，因此.和这此调制器同时使用的解调器，必须具有鉴相特性，也就是说，在输入与给出的基准同相时，解调器必须产生正电压，并且在输入相位与基准反相时，解调器必须产生负电压。

伺服放大器不需妥有音响放大器那样宽的须带，日本哈默纳科伺服元件SHA-25A-121SG-B12但是为了使控制信号不产生相位差而进行放大，保持在10千赫左右的宽带。可是另一方面却需要闭环增益的大幅度调节范围。因此，要得到兼备两个方面的伺服放大器，需串联多个运算回路，使增益的调节范围分担在各个回路上，或者利用高速宽频带运算放大器来实现。

交流放大器可以直接在直流放大器的输入端插入直流短路电容器，因此运算回路照样可以利用。这样组成的简单放大器运算阻抗的藕合点可以视为零电压，在这以上的频率，交流房贷前就会产生和直流放大器同样作用。