K型减速器可用角变位来保证同轴条件可大大简化行星轮轮齿的加工条件，不必为了轮齿的铣切和磨削而采用分离式行星轮结构。由于消除了行星轮齿圈的角度误差提高了齿轮传动的精度。但是单齿圈行星轮的3K型减速器，当不能避免使总变位系数很大时，由于啮合线的工作区偏移节点和滑动速度增大，其效率稍微降低。
这种在轮坯上加工齿形日本HD组合轻量型谐波减速机SHD-32-160-2UH所用的基齿条，又称产形齿条或者工具齿条，用滚压法或者插齿法加工齿轮所用的基齿轮，称为产形齿轮或者工具齿轮。
圆锥齿轮的齿圈同样由顶锥和根锥所限制。节锥表面与外辅助圆锥相交所得的圆，称为分度圆。
行星减速器日本HD组合轻量型谐波减速机SHD-32-160-2UH的某些浮动中心轮和行星轮属于具有柔性齿缘的齿轮，提高这些齿轮齿缘的柔性有利于行星轮间载荷分配均匀，并能降低啮合时的动载荷。计算时也应考虑齿缘的柔性对行星轮的轴承浮动轮的联轴节等承载能力的影响。轮缘横截面的zui小允许高度由弯曲疲劳强度计算确定。宽度可以等于或者大于齿圈轮齿的宽度，中心轮的齿宽可根据轮齿的强度计算来确定。
如果双齿圈行星轮需要磨齿，应设计成装配式的。行星轮两齿圈精确的轴向位置用定位销使齿圈定位来保证或者从工艺手短来保证，大齿圈磨齿前，将其可靠的固定在已加工完的小齿圈上在进行磨齿。
