HD机器人行星传动减速器HPG-32A-11-J6HPG-32A-11-J6 harmonic
普通汽油柴油发动机的活塞行程的公差，影响到气缸内爆炸气体的压缩比这一重要技术指标，而活塞行程的公差是与曲轴上主轴颈与连杆轴颈轴心线距离的公差，连杆大小头孔心距的公差、活塞上活塞销孔中心至活塞顶部距离的尺寸公差，气缸体上曲轴孔中心至气缸体顶面距离的尺寸公差等组成环相关联的。
行星齿轮传动HD机器人行星传动减速器HPG-32A-11-J6的体积比较小，因而散热面积也比较小，虽有些传动的效率很高，但是当速度较高功率较大时，工作油温常常很高，为了增大散热面积，要在机体外表面做出散热片。
对于大型传动装置为了减轻重量可以采用双壁焊接式结构。为把这种结构的噪声控制住较小范围内，璧与璧之间的连接是非常重要的，其连接板与壁板要有一定的厚度差，对于小功率传动装置，可以采用与机体壁板弹性模数不同的材料作为连接板。不论哪一种机体，在同一轴线上的镗孔直接相同或者直径阶梯式的减小，以简化加工工艺提高加工精度。
和一般齿轮传动的机体一样，行星齿轮传动装置上的机体也要设置通气帽、观察孔、起吊钩环油环和放油塞等。
对所设计的行星齿轮传动部件在总图部件图结束阶段，进行结构的尺寸分析就是应用尺寸链的理论和方法，对其重要的技术要求，如等高线、同轴度、平行度、垂直度、间隙、过盈、浮动量、位移公差以及转角公差等，所涉及的零件、组件、部件等进行几何量的分析计算，并在拆零阶段对相关零部件的相关尺寸规定公差值，这项理论的建立和研究主要由前苏联的专家学者完成。美国有工艺尺寸链的专注而无装配尺寸链以及整机结构尺寸分析的专注，英德日等技术*国家未见此项专著论文以及报道。
