哈默纳科柔轮行星齿轮减速机HPG-32A-05-J6 哈默纳科
铸造机体应尽量避免壁厚冲突，哈默纳科柔轮行星齿轮减速机HPG-32A-05-J6减小壁厚差，以免产生缩孔和疏松等铸造缺陷。铸造机体的常用材料为灰铸铁，承受较大的振动和冲击的场合可以擦药铸钢，为了减轻 重量也用铝合金和其他轻金属来铸造机体。铸造机体的特点是能有效的吸收振动和降低噪声。且有良好的耐腐蚀性。机体的强度和刚度计算很复杂，所以一般都是按照经验方法来确定其结构尺寸。
行星齿轮传动的体积比较小，因而散热面积也比较小，虽有些传动的效率很高，但是当速度较高功率较大时，工作油温常常很高，为了增大散热面积，要在机体外表面做出散热片。
在高速传动中，计算行星轮哈默纳科柔轮行星齿轮减速机HPG-32A-05-J6滑动轴承时，必须考虑行星轮离心力的影响，通常离心力要大到占轴承总负荷的90%之上，由此可见，高速行星传动空载运行即可考验行星轮轴承的寿命。
对于NGW型传动，当轴承装在行星轮内时，合理的轮缘柔性和轴承径向间隙，可改善轴承中滚动体之间的载荷分配情况有利于提高轴承的寿命，这是值得注意的因素。
机体结构要根据制造工艺、安装工艺和使用维护方便与否以经济性等条件来决定。
对于非标的，单件生产和要求重量较轻的传动，一般采用焊接机体。反之，在大批生产时，通常采用铸造机体。机体的形状随着传动装置的安装形式分为卧式、立式、法兰式等。大型传动装置的机体一般要做成轴向剖分式，以便于安装和检修。
