哈默纳科谐波行星减速机HPG-20A-45-J6 harmonic
哈默纳科谐波行星减速机HPG-20A-45-J6分析和计算均载构件等效误差的目的在于验证所选择的均载机构是否能满足浮动量要求，设计以及结构是否合理。或根据已知的浮动量确定各零件尺寸偏差，零件尺寸偏差引起浮动件的位移。如果浮动件不能进行等量位移，正常的动力传递就会收到影响。所以，位移量就是要求浮动件达到的浮动量。
行星轮偏心误差在zui不利的情况下影响浮动量*，故在成批生产中科选取重量以及偏心误差相近的行星轮进行分组，然后测量一组的行星轮的偏心方向并作出标记。在装配时使各行星轮偏心的误差与各自的中心线成相同的角度，使行星轮偏心的误差基本抵消。
应有一定的缓冲和减震能力。
要有利于传动装置整体结构的布置，使结构简化便于制造安装和使用维修。在多级行星传动设计中，考虑这一要求尤其重要。
要有利于标准化、系列化产品组织成批生产，系列设计中均载机构形式不应过多，以1~2种为宜。
设计中应按照具体条件选用zui适宜的均在机构，必须指出，不宜随意增加均载环节，以免造成结构的复杂和不合理。发展趋势是大力简化均载机构，同时利用基本构件自身的弹性变形实现均载。均载机构可以补偿制造误差，但不能代替传动必要的制造精度，过低的精度会降低均载效果，导致运转时的振动和噪声，严重时会导致传动的失效。
