哈默纳科行星减速机HPG-20A-33-J6图纸 harmonic
均载机构的离心力要小，以提高均载效果和传动装置运转的平稳性。
均载机构的摩擦损失要小，效率要高。
哈默纳科行星减速机HPG-20A-33-J6图纸均载机构在均载过程中的位移量要小，即均在机构补偿的等效误差数值要小。由分析可知，行星轮和行星架的等效误差比太阳轮和内齿轮小。
所选定的均载方法和均载装置在工作时，哈默纳科行星减速机HPG-20A-33-J6图纸应足以补偿制造中的各项误差。当采用基本构件浮动或者调整行星轮位置，或者靠构件的弹性变形等来补偿制造误差时，军呢过以较小的位移量就能补偿误差，从而实现行星轮间载荷均匀和载荷沿齿宽方向均布。同时还要保证输入轴与输出轴间均匀的传递。均载装置中的构件调位时，惯性力振动和噪声要小，动载荷要小，要具有缓冲，减振性能，以提高工作平稳性，并且均载装置的效率要高。
均载装置工作的可靠性要高，体积要小，重量要轻，特别是浮动构件重量要轻，既可以减小离心力影响，又使浮动灵敏。在满足均载条件下，对均载装置各构件的精度要求要低，各构件力求简单，便于制造，使之具有良好的经济指标。整个装置均载灵敏度高，并可实现所需要的径向轴向角度位移以及综合位移，确保载荷在行星轮哈默纳科行星减速机HPG-20A-33-J6图纸间均匀分配，以及载荷沿齿宽方向均匀分布。一般浮动构件受力越大，重量越轻，则灵敏度越高，均载效果越好。传动装置结构尽可能实现空间静定状态,zui大限度的补偿误差，使行星轮间的载荷分配不均匀系数值和沿齿宽方向的载荷分布不均匀系数zui小。
