哈默纳科柔性齿轮行星减速机HPG-20A-21-J6 harmonic
在行星齿轮传动中，均在方法和均载装置结构的正确合理选择是一个非常重要的问题，它不仅影响到行星轮间载荷均匀分配的程度，载荷沿齿长方向均匀分布的程度，而且还影响到传动的承载能力，传动工作的可靠性，预期的寿命和制造难易等等。选择不好则将导致载荷集中，运转不平稳，冲击、振动、噪声大、制造装配困难，使行星 哈默纳科柔性齿轮行星减速机HPG-20A-21-J6齿轮传动预期的优点不能体现，因此均载方法和均载装置的选择与设计应遵循以下原则：
NGW型单级减速器，若输入轴转矩由电动机直接输入时，则太阳轮适宜用双齿联轴器使其浮动。在多级NGW型减速器中，宜用齿轮联轴器使*级行星架和第二级太阳轮，以及第二级行星架和第三极太阳轮联合浮动，以实现各级行星轮间载荷均配，为使载荷沿齿长方向均匀分布更有利，则行星轮可以安装在调心轴承上，这是对提高行星齿轮传动 寿命和工作可靠性的有效措施，因此，均载系统的选择取决于整体传动装置的布局，随具体情况不同而异。
弹性件支承行星轮 在行星轮孔与行星轴之间或者行星轮轴与行星架之间安装非金属的弹性衬套，结构简单缓冲性能好行星轮数可大于3，但是非金属弹性衬套有老化和热膨胀等缺点，不能承受较大离心力。
柔性轴支承行星轮 利用行星轮轴较大的变形来调节各行星轮之间的载荷分布，克服了非金属材料制成的弹性元件的缺点，扩大了使用范围。
