日本HD高刚性高转矩行星减速机HPG-20A-11-J6 harmonic
中间环的外径与行星轮的孔径*，在保证行星轮日本HD高刚性高转矩行星减速机HPG-20A-11-J6壁厚强度足够的条件下尽量取zui大值，这样可使中间环的圆周速度增大，有利于油膜的形成。
借杠杆连锁机构使行星轮浮动，达到均载目的，均在效果好但是结构复杂，为了提高灵敏度，偏心轴用滚针轴承支承，使整个传动的轴承数量增多。行星轮轴承必须装在行星轮内，故对小传动比的行星齿轮传动，由于行星轮较小，采用该均载机构受到轴承寿命的限制。杠杆联动浮动一般适用于中低速传动。
根据行星轮和杠杆的个数 ，常用杠杆联动付的形式由两、三、四行星轮联动机构。
两行星轮杠杆联动均载机构 行星轮对称安装，在两行星轮的偏心轴上，分别固定一对互相啮合的扇形齿轮，浮动效果好，灵敏度高。
在各种制造误差中，行星轮的偏心误差和行星架的孔距误差对不均载的影响zui大，而此种均载方式可使行星轮实现各自的直接浮动，因而均载效果。此外还具有结构简单、轴向尺寸小、造价低、减振性能好，对选用的行星轮数目不限等优点，高低速行星传动均可采用。
但是由于受到油膜厚度的限制。这种均载方式只适用于传动的制造精度较高，误差较小的场合；如果误差过大，就不能通过油膜的厚度的限制，这种均载方式只适合于传动的制造精度较高、误差较小的场合，如果误差过大，就不能通过油膜的弹性变形啦补偿误差，实现均载。
