harmonic哈默纳科行星齿轮传动HPG-20A-05-J6 哈默纳科
利用行星轮浮动实现均载有多种结构形式，如在行星轮孔与行星轮心轴之间或者行星轮心轴与行星架孔之间设置非金属弹性衬套，将行星轮装在悬臂弹性心轴上等等。这里简单介绍下利用行星轮孔中 的油膜弹性变形使行星轮浮动的均载模式：是基于滑动轴承理论，在行星轮与行星轴承之间装设一中间环，该环与行星轮孔之间留有径向间隙并储有润滑油。运转时，行星轮与中间环以同一方向、同一转速旋转，并承受方向相同的载荷，此时行星轮harmonic哈默纳科行星齿轮传动HPG-20A-05-J6产生的浮动量为无中间环时浮动量的2倍。当行星轮间载荷分配不均衡时，径向力大时其有膜厚度相对zui小，油楔夹角也随之减小，即各行星轮对心轴产生不等量的位移从而实现均载。
这是太阳轮浮动与行星架浮动的组合，其浮动效果比各自单独浮动效果好，常用语多级行星传动中。
太阳轮与内齿圈同时浮动 这是太阳轮浮动与内齿圈浮动的组合。主要用于高速行星传动。特点是噪声小，运转平稳，均载效果好。这种浮动方式在行星轮中安装一个球面轴承。单机传动中，太阳轮利用单齿联轴器进行浮动。双级传动中，高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定连接，此法的优点是机构中无多余约束、结构简单、浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装一个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小、寿命较短。
