哈默纳科行星减速机行星传动HPG-20A-03-J6 harmonic 泵
哈默纳科行星减速机行星传动HPG-20A-03-J6浮动内齿圈的联轴器为两端带齿形接头的空心薄壁筒或者锥形圆盘，为简化结构，也采用一端带有齿形接头的联轴器。联轴器的外壳和内齿圈的轮缘制成一体。当轮缘的横截面相对于啮合为非对称时，在直齿行星减速器中，齿圈轮缘的翻转倾向较小，如果截面的非对称状况设计的很合理，例如由于联轴器壳体上轮缘两端的直径不同，则截面重心应尽量靠近齿圈的中截面。
浮动内齿圈轮缘的变形会引起联轴器齿轮齿间载荷分配不均匀。因此，为了减小载荷分布的不均匀性，联轴器的圆柱形外壳做成薄壁式，外壳截面的高度与平均半径之比不超过0.02~0.04.联轴器的轮齿直接切削在刚性机体上并增大器侧隙的浮动齿圈装置是很不合理的。在这种情况下，联轴器壳体不是柔性体，并且联轴器的载荷集中系数是非常大的。
行星架通过双联齿轮联轴器与高低轴连接而实现浮动，在NGW型传动中，由于行星架受力较大而有利于浮动。行星架结构不需要支承，可简化结构尤其有利于多级行星传动，但是由于行星架自重大，速度高会产生较大的离心力影响浮动效果，所以常用语中小规格的中低速型传动中。
双齿轮联轴器将内齿圈与机体连接，使内齿圈浮动的主要优点是可使结构的轴向尺寸较小，或使两个基本构件同时浮动，增强均载效果。但是内齿圈浮动使行星轮间字啊和的效果不如太阳轮好，并且浮动内齿圈所需的均载装置的尺寸和重量较大，加工也不方便。由于内齿圈尺寸和重量较大，故浮动灵敏性较差。
