哈默纳科行星减速器HPG-14A-03-J6 harmonic 行星传动
在进行行星齿轮传动的运动分析时，是通过转臂固定的转化机构的运动关系，求得各构件的转速和传动比的。根据相同的道理行星齿轮哈默纳科行星减速器HPG-14A-03-J6传动的效率也可以通过转化机构的功率关系或者力矩关系求得。为此，假定行星齿轮传动的摩擦损失功率等于它的转化机构的摩擦损失功率，然后通过转化机构的摩擦损失功率的计算关系，进而求得行星齿轮传动的效率。
上述的假定是建立在这样的基础上，首先，啮合摩擦损失是功率损失的主要部分，其大小取决于齿廓间的摩擦系数、作用力、和相对滑动速度，而行星轮系变为转化机构之后，各构件间的相对速度，齿廓间的作用力和摩擦系数并没有改变。其次，略去了行星齿轮传动中由于行星轮的离心力作用而增加的轴承摩擦损失，实际上行星齿轮传动中转臂等处轴承的摩擦损失比转化机构中该轴承的摩擦损失稍有增加，但是因行星传动中常用滚动轴承，摩擦系数很小，消耗在全部轴承中的功率损失占整个功率损失的比例较小，因此这一差异可以忽略不计。
同一型式的行星齿轮传动的效率随着传动比的变化而变化。
同一型式的行星齿轮传动，当主从动件改变时，效率随之改变。
行星齿轮传动效率的变化范围只广，高的达到0.98以上低的可接近于零，甚至自锁。
因此在设计行星齿轮传动时，考虑到以上个点选择的结构类型和运转状态是极为重要的。在效率计算中，还必须采用特定的计算方法才能得到正确的结果。
