哈默纳科原装行星齿轮传动HPG-14A-05-J6 harmonic
因为行星齿轮传动哈默纳科原装行星齿轮传动HPG-14A-05-J6与其他转化机构在效率上有这样的和差别，所以给人们提供了求行星传动效率的理论依据，即如何通过转化机构的效率来表示行星传动的效率的分析和计算方法。
在行星传动中，直接接受外界输入功率的基本构件其转速方向与所受力矩方向*，此时功率大于0，该构件为传动中的主动构件，向外输出功率的基本构件其转速方向与所受外力矩的方向相反，此时功率小于0，该构件为从动构件。在行星传动装置的运转过程中，功率总是由主动件流向从动构件，在功率流动过程中由于客服摩擦阻力而产生的损失，就是摩擦积，称之为转化机构传递的功率。
在多种形式的行星传动中，行星轮为双联齿轮。如果行星轮的两个齿圈的相对位置可以再安装时调整，则只要满足传动比、邻接与用心条件就可以装配，且装配后再将行星轮的两个齿圈相互固定成一体即可。
但是，由于转化机构中的各构件的转速都必须由行星轮系中的转速来转变，因此：
各构件所传递的功率要发生改变；转速可能为正也可能为负，这说明构件所受的力或者力矩的方向，与转速方向之间的关系可能发生改变，也就是说，构件在行星传动和其他转化机构中的主从动地位可能发生改变。
以上两点对机构传动的影响是实质性的，这就是行星齿轮传动的效率不同于转化机构传动效率的根本原因。
