harmonic行星齿轮减速机HPG-14A-11-J6 哈默纳科 传动
行星传动中，小齿轮的zui大齿数应保证齿轮具有足够的弯曲强度，硬度值是大齿轮的zui低硬度，小齿轮的硬度等于或者大于大齿轮的硬度。行星传动harmonic行星齿轮减速机HPG-14A-11-J6中小齿轮zui小齿数对于硬度小于350hbs的软齿面，*齿数大于等于17，硬度大于350HBS的硬齿面，*齿数大于等于12.
高速重载的行星传动中，为减少运转过程中的振动和噪声，使传动具有良好的工作平稳性，在各对啮合齿的齿数之间，应当没有公约数即互为质数；中心轮的齿数也不宜为行星轮数目的整倍数。
若双联行星轮在同一柸料上插齿而成为不可调的一个整体零件，则其装配条件有两个：一是从制造上要求双联行星轮中两齿圈上各有一齿或者齿槽的中心线重合与同一径向直线。且分布在该径向直线的两端或者同一侧，并给这两个特定齿轮打上记号，作为装配时定位之用。其二是各齿轮的齿数与行星轮个数之间应满足一定的条件。
在考虑到齿轮强度方面的要求而又不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各齿数取较多齿数的组合方案是合理的；若承载能力取决于齿根弯曲强度，则各齿轮数取较少齿数的组合方案是合理的。
在行星齿轮传动中除采用标准齿轮传动外，还采用变位齿轮传动。其原理是用范成法加工齿轮，齿条*的中线与齿坯分度圆相切时，加工出来的齿轮称为标准齿轮。若其他条件部件，仅使齿坯的分度圆不再与*的中线相切，这样加工出来的齿轮称为变位齿轮。
