高刚性harmonic行星齿轮减速HPG-14A-21-J6 哈默纳科 行星传动
不同情况下各精度等级齿轮的节圆速度限定值是不同的，对于较高精度等级的齿轮高刚性harmonic行星齿轮减速HPG-14A-21-J6，采用适宜的齿廓修缘可以提高许用节圆速度约40%左右。目前重载行星传动的节圆线速度不草果25m/s，这里的节圆线速度是指行星轮的自转线速度。
在多数情况下，行星传动的体积重量平稳性等指标都能满足较为严格的要求，但是这些要求更加苛刻或者迫切需要时应适当的提高齿轮的精度。在齿轮精度为4-8级范围内，精度等级每提高一级大致可使承载能力提高10%或者体积、重量减少8%~10%，或工作噪声降低2-3dB.
减速器中各主要零部件的结构尺寸，按照对强度刚度等性能指标的影响程度可分为三种，*种为与强度密切相关的尺寸，如扭力轴的zui小直径，第二种为强度以及有效刚度几乎无关的尺寸，如过度轴径的长度、空刀槽宽度，第三种为介于两种之间的尺寸，如铸件的一些尺寸。
行星齿轮传动都可以分解为两对齿轮副的啮合传动包括内啮合齿轮副和外啮合齿轮副，因此，其齿轮强度可分别采用定轴线齿轮传动的公式，但是需要考虑行星传动的特点----多个行星齿轮啮合和运动特点，即行星齿轮既自转又公转。在一般情况下，NGW型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合齿轮副，因而要计算外啮合齿轮副的强度。但是对于太阳轮和行星齿轮为渗碳淬火，磨削加工，而内齿圈为调质处理、插齿加工的行星传动，且速比较小时，内齿轮的强度为薄弱环节，也应进行强度校核。
影响齿轮承载能力的因素是多方面的，设计现场工作状况、产品参数、结构形式材料与热处理、制造精度、安装和使用等。
