行星齿轮传动也存在一些缺点，如结构形式比定轴齿轮传动复杂，对制造质量要求较高，由于体积小散热面积小导致油温升高，故要求严格的润滑与冷却装置等。
早在南北朝时代公元429~500年，祖冲之发明了由行星齿轮哈默纳科高刚性行星减速机HPG-11A-21-J6的差动式指南车。因此我国的行星齿轮传动的应用比欧美各国早1300多年。
此外行星齿轮传动哈默纳科高刚性行星减速机HPG-11A-21-J6由于它的三个基本构件都可以转动，故可实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。
由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即它具有数个均匀分布非行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。在传动类型选择恰当，机构布置合理的情况下，，其效率可达到0.97~0.99
由于采用数个相同的行星齿轮，均匀分布于中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。从而也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抗冲击和振动的能力较强工作较可靠。
1880年德国*个行星齿轮传动装置的出现了。19世纪以来随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮传动的发展有很大影响。1920年*成批制造出行星齿轮传动装置，首先是用作汽车的差速器。1938年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置，二战后，高速大功率战舰、透平发电机组、透平压缩机组以及工程机械的发展，促进了行星齿轮传动的发展。
